堆體測量是糧食倉儲、煤礦管理、工程建設等領域,制定生產(chǎn)計劃、確保準確的 庫存管理和資源評估的重要手段。因此,運用高效率、高精度的三維激光掃描技 術提高堆體測量的準確性,是目前堆體測量工作的發(fā)展趨勢。
項目背景 近日,應某單位客戶邀請,深圳市鵬錦科技有限公司技術人員攜帶 T100 手持三 維激光掃描儀(下稱 T100)前往河南某地進行煤堆掃描計量測試,測量體積誤 差小于 1%,達到客戶測量要求。 掃描場地圖片
痛點分析 堆體環(huán)境較為復雜,堆體表面坡度變化不一,傳統(tǒng)測量往往不能反映堆體最真實的形狀, 數(shù)據(jù)精度存在較大誤差,且不適于面積較大的堆體管理,既耗時又耗力,傳統(tǒng)測量無法 滿足需求。
實施方案 T100 三維激光掃描移動測量系統(tǒng)具備實時、精確、簡單、高效的特性,作業(yè)人 員手持即可開啟一鍵式掃描作業(yè),移動式掃描方式搭配強大建圖系統(tǒng),大大提升 作業(yè)效率,滿足盤點需求。
作業(yè)流程 規(guī)劃路線 在掃描前需提前勘探現(xiàn)場環(huán)境,提前定制掃描路線,以避免重復性掃描工作。本 次采集路線采用蛇形繞行,路徑之間間隔不超過 20 米,以確保采集的點云更加 清晰稠密,避免漏采。同時采集路線的起始點與終點重合,便于出現(xiàn)點云分層時, 作業(yè)人員可以在后處理時進行糾正和優(yōu)化。
堆體點云數(shù)據(jù)采集 測量人員依據(jù)提前規(guī)劃好的掃描路線進行掃描,掃描過程中可通過手機實時查看 采集路徑、相對位置、激光點云效果,以及錯采漏采情況,防止多次補采帶來的 不便和成本增加。作業(yè)人員操作設備進行數(shù)據(jù)采集
數(shù)據(jù)處理 將掃描的點云數(shù)據(jù)解算,導入配套軟件 LidarWorks 中進行建模分析,自動提取堆 體,選去基準面,對煤堆進行體積計算一鍵生成報告。 LidarWorks 是為 T 系列移動三維掃描儀精心打造的一款集設備應用與點云處理 于一體的配套型軟件。該軟件具有高度的兼容性,能夠輕松處理第三方設備的點 云數(shù)據(jù)。軟件具備點云數(shù)據(jù)測覽、優(yōu)化和格式轉換等基本功能,同時還能夠完成 多組數(shù)據(jù)的拼接、合并,并針對體積測量和測圖等方面應用開發(fā)了專項應用功能, 有效提高了數(shù)據(jù)處理的效率和精度。
LidarWorks 配套軟件某煤堆三維掃描點云模型數(shù)據(jù) 某煤堆三維掃描點云模型數(shù)據(jù)(抽?。?可手動輸入堆體密度(t/m³),輸出包含重量在內(nèi)的完整 PDF 結果報告。