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DJI Mavic 3M果樹航測(cè)與航線規(guī)劃

簡(jiǎn)要描述:DJI Mavic 3M果樹航測(cè)與航線規(guī)劃用于森林分布調(diào)查調(diào)查搭載可見光影像系統(tǒng)!集成多光譜+可見光影像系統(tǒng)全新 Mavic 3M 全新升級(jí)的影像系統(tǒng),集成了 1 個(gè) 2000 萬(wàn)像素可見光相機(jī)及 4 個(gè) 500 萬(wàn)像素的多光譜相機(jī) (綠光,紅光,紅邊和近紅外)??蓪?shí)現(xiàn)高精度航測(cè)、作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)、自然資源調(diào)查等應(yīng)用。

  • 更新時(shí)間:2024-08-06
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DJI Mavic 3M果樹航測(cè)與航線規(guī)劃

DJI Mavic 3M果樹航測(cè)與航線規(guī)劃

我國(guó)果樹種植面積大,經(jīng)濟(jì)價(jià)值高,但果樹大多種植在山上,地形起伏大,施藥次數(shù)多。以往的人工打藥不僅難度大,還有中毒的風(fēng)險(xiǎn)。使用DJI Mavic 3多光譜版無(wú)人機(jī)航測(cè),配合大疆智圖或大疆智慧農(nóng)業(yè)平臺(tái)生成三維航線,再導(dǎo)入農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)給果樹施藥,大大降低了施藥難度。本教學(xué)視頻將介紹如何使用DJI Mavic 3多光譜版無(wú)人機(jī)進(jìn)行果樹航測(cè)以及三維航線如何規(guī)劃,幫助果農(nóng)輕松作業(yè)。

Mavic 3M 航測(cè)無(wú)人機(jī)融合可見光相機(jī)與多光譜相機(jī)于一體,作物生長(zhǎng)狀態(tài)盡收眼底,實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)精準(zhǔn)管理。全新 Mavic 3M 全新升級(jí)的影像系統(tǒng),集成了 1 個(gè) 2000 萬(wàn)像素可見光相機(jī)及 4 個(gè) 500 萬(wàn)像素的多光譜相機(jī) (綠光,紅光,紅邊和近紅外)??蓪?shí)現(xiàn)高精度航測(cè)、作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)、自然資源調(diào)查等應(yīng)用。機(jī)身集成多光譜光強(qiáng)傳感器可采集太陽(yáng)輻照度并記錄于影像文件中,可在二維重建過(guò)程對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行光照補(bǔ)償,獲得更準(zhǔn)確的 NDVI 結(jié)果,提高不同時(shí)段采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度與一致性。Mavic 3M 搭配 RTK 模塊,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位。飛控、相機(jī)與 RTK 模塊微秒級(jí)同步,精確獲取每個(gè)相機(jī)成像中心的位置信息,使 Mavic 3M 在高速飛行下也能做到免像控航測(cè)。
Mavic 3M 擁有 43 分鐘巡航時(shí)間,單架次可完成 3000 畝(2 平方公里)區(qū)域的測(cè)繪作業(yè)。充電管家 (選配)支持 100W 高能快充,飛機(jī)機(jī)身支持 88W 快充。
Mavic 3M O3 圖傳集成 2 路發(fā)射信號(hào)和 4 路接收信號(hào),支持 15 公里超遠(yuǎn)傳輸距離??蛇x配 DJI Cellular 模塊,4G 增強(qiáng)圖傳與 O3 圖傳行業(yè)版可同時(shí)工作,即使在有山體、建筑遮擋的環(huán)境下,也能確保信號(hào)穩(wěn)定,飛行更安全。機(jī)身配備多個(gè)廣視角視覺傳感器,精確探測(cè)各個(gè)方向上的障礙物,實(shí)現(xiàn)全向避障。面對(duì)大坡度山地場(chǎng)景,結(jié)合機(jī)身下視覺傳感器可直接實(shí)現(xiàn)仿地航測(cè),帶來(lái)單架次 850 畝的山林果樹航測(cè)效率。 [1]

技術(shù)參數(shù)

飛行器

裸機(jī)重量(帶槳葉和RTK模塊)[1]:951 克

起飛重量:1050 克

尺寸

折疊(不帶槳):長(zhǎng) 223毫米,寬 96.3 毫米,高 122.2毫米
展開(不帶槳):長(zhǎng) 347.5 毫米,寬 283 毫米,高 139.6毫米

軸距對(duì)角線:380.1 毫米

上升速度:6 米/秒(普通擋)8 米/秒(運(yùn)動(dòng)擋)

下降速度:6 米/秒(普通擋)6 米/秒(運(yùn)動(dòng)擋)

水平飛行速度(海平面附近無(wú)風(fēng)):15 米/秒(普通擋)
前飛:21 米/秒,側(cè)飛:20 米/秒,后飛:19 米/秒(運(yùn)動(dòng)擋)[2]

抗風(fēng)速度:12 米/秒 [3]

起飛海拔高度:6000 米(空載飛行)

最長(zhǎng)飛行時(shí)間(無(wú)風(fēng)環(huán)境):43分鐘 [4]

最長(zhǎng)懸停時(shí)間(無(wú)風(fēng)環(huán)境):37分鐘 [5]

續(xù)航里程:32 公里 [6]

可傾斜角度30°(普通擋)35°(運(yùn)動(dòng)擋)

旋轉(zhuǎn)角速度:200°/s

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS(僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS)

懸停精度(無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境)

垂直:±0.1 米(視覺定位正常工作時(shí));±0.5 米(GNSS 正常工作時(shí));±0.1 米(RTK 正常工作時(shí))
水平:±0.3 米(視覺定位正常工作時(shí));±0.5 米(高精度定位系統(tǒng)正常工作時(shí));±0.1 米(RTK 正常工作時(shí))

工作環(huán)境溫度:-10°C 至 40°C

機(jī)載內(nèi)存:無(wú)

電機(jī)型號(hào):2008

螺旋槳型號(hào):9453F 行業(yè)版

光強(qiáng)傳感器

無(wú)人機(jī)內(nèi)置

可見光相機(jī)

影像傳感器:4/3 CMOS,有效像素 2000 萬(wàn)

鏡頭:視角:84°
等效焦距:24 毫米
光圈:f/2.8 至 f/11
對(duì)焦點(diǎn):1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

ISO 范圍

100 至 6400

快門速度

電子快門:8 秒至 1/8000 秒
機(jī)械快門:8 秒至 1/2000 秒

照片尺寸:5280×3956

照片拍攝模式:單張拍攝:2000 萬(wàn)像素
定時(shí)拍攝:2000 萬(wàn)像素
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW:3/5/7/10/15/20/30/60 秒
全景拍照:2000 萬(wàn)像素(原始素材)

錄像編碼及分辨率

H.264:
4K:3840×2160@30fps
FHD:1920×1080@30fps

視頻碼率

4K:130Mbps
FHD:70Mbps






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