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激光雷達(dá)測(cè)繪方案

簡(jiǎn)要描述:激光雷達(dá)測(cè)繪方案經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 L1 激光可見(jiàn)光融合負(fù)載,可“穿透"植被,獲取林下地形數(shù)據(jù)。配合大疆智圖及第三方點(diǎn)云分類軟件,可高效開(kāi)展完成地形測(cè)量作?業(yè)

  • 更新時(shí)間:2024-08-06
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激光雷達(dá)測(cè)繪方案

激光雷達(dá)測(cè)繪方案

經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 L1 激光可見(jiàn)光融合負(fù)載,可“穿透"植被,獲取林下地形數(shù)據(jù)。配合大疆智圖及第三方點(diǎn)云分類軟件,可高效開(kāi)展完成地形測(cè)量作?業(yè)

1.無(wú)人機(jī)具備全向避障能力,安全可靠

2.禪思 L1 集激光雷達(dá)、可見(jiàn)光相機(jī)、高精度慣導(dǎo)、三軸云臺(tái)于一體,可高效采集地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)

3.整套方案高度集成,簡(jiǎn)單易用

飛行平臺(tái)
經(jīng)緯 M300 RTK
重量:6300?g
最長(zhǎng)飛行時(shí)間:55 分?鐘
環(huán)境感知:前后左右上下,視覺(jué)+紅外傳感器,六向感知避?障
環(huán)境適應(yīng)性:IP45 防護(hù)等級(jí),最高 7000 米起飛海拔,最高 7 級(jí)抗風(fēng)能?力
支持禪思 H20 系列、禪思 H20N、禪思 L1、禪思 P1、第三方等多種負(fù)?載
負(fù)載及軟件
禪思 L1
集成激光雷達(dá)、測(cè)繪相機(jī)與高精度慣?導(dǎo)
有效點(diǎn)云 240000點(diǎn)/?秒
支持 3 次回?波
IP54 防護(hù)等?級(jí)
DJI Pilot 2 (地面控制)
飛行任務(wù)和操控軟件,讓作業(yè)效率和飛行安全大幅提升
大疆智圖 (模型重建)
支持各類可見(jiàn)光精準(zhǔn)高效二三維重建、大疆激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理
工作流程
  1. 數(shù)據(jù)采集:在 DJI Pilot 2 中導(dǎo)入測(cè)區(qū) KML 文件,使用“建圖航拍"功能規(guī)劃任務(wù)航線,可導(dǎo)入 DSM 進(jìn)行仿地作?業(yè)

  2. 數(shù)據(jù)處理:將采集的數(shù)據(jù),導(dǎo)入大疆智圖,生成 las 點(diǎn)?云

  3. 數(shù)據(jù)應(yīng)用:可導(dǎo)入點(diǎn)云分析軟件中提取地面點(diǎn),生產(chǎn) DEM






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