L2大疆行業(yè)激光雷達負載禪思相機集成框幅式激光雷達、高精度自研慣導和 4/3 CMOS 可見光測繪相機,賦予 DJI 飛行平臺更精準、高效、可靠的三維數據采集能力,配合大疆智圖,即可構建三維數據獲取和高精度后處理一體化解決方案。
得益于強大的硬件性能,L2 可精準掃描細小目標物,且量程提升,可快速獲取準確的點云數據。作業(yè)過程中,作業(yè)人員可在現場預覽、回放和拼接點云模型,并獲取外業(yè)質量報告,高效開展作業(yè)任務。進行大疆智圖一站式后處理,即可獲取高精度點云成果。
L2 量程達 250 米(反射率 10%,100 klx)[3]、450 米(反射率 50%,0 klx)[3],典型作業(yè)航高可達 150 米,進一步提升作業(yè)安全性與作業(yè)效率。
光斑大小為 4 × 12 厘米@100 米,僅為 L1 的 1/5,不僅可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型,還可穿透更茂密的植被,生成更準確的數字高程信息。
框幅式設計讓點云有效數據率高達 100%,配合三軸增穩(wěn)云臺,給測繪場景帶來更多可能。
高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統(tǒng)進行數據融合后處理,為 L2 提供更準確的位置、速度和姿態(tài)信息。不僅如此,IMU 環(huán)境適應性能增強,有助于提升 L2 的作業(yè)可靠性。
航向精度[6]
實時 0.2°,后處理 0.05°
俯仰和橫滾精度[6]
實時 0.05°,后處理 0.025°
開機后,慣導無需預熱,飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè),帶來更好的外業(yè)體驗。
像元尺寸提升至 3.3 μm,有效像素達 2000 萬,整體成像效果更佳,且點云著色細節(jié)更豐富。最小拍照間隔降低至 0.7 秒,并支持機械快門,快門壽命多達 20 萬次,作業(yè)成本進一步降低。無需采集點云時,可見光相機除拍照、錄像外,還可采集圖像,用于可見光建圖。