激光雷達20°傾斜角度安裝

激光雷達采用對地傾斜20°的安裝方式，可兼顧地面、前方和天花板多個方位，作業(yè)過程中無需刻意調(diào)整角度反復(fù)采集，提升單次掃描作業(yè)效率。

相機135°夾角集成分布

機身搭載兩臺賽爾自研高分辨率廣角相機，以135°夾角形式分布，擴大影像捕獲范圍；一體集成有效避免相機拆裝產(chǎn)生偏差，結(jié)合微秒級時間同步技術(shù)，賦色更精準(zhǔn)。

一體式RTK定位模塊

SHARE SLAM S10內(nèi)置標(biāo)配RTK模塊，無需拆裝，一鍵打開即可使用；一體集成RTK，實現(xiàn)RTK、慣導(dǎo)、相機等核心傳感器微秒級時間同步;支持7星21頻,RTK定位精度可達厘米級。

產(chǎn)品參數(shù)

尺寸整機:297.7*103.7*104.8mm; 主機:133.1*104.8*103.7mm

防護等級IP54供電電壓14.4v

重量1010g

電池容量3150mAh

充電方式TYPE-C接口;PD 30w快充

工作溫度-20°C-55°C

存儲溫度-20°C-60°C

存儲容量256G(支持擴展)

相機分辨率1200萬像素x2

照片視場角360°*270°

相機安裝兩個相機安裝角度為135°，增大照片覆蓋范圍，避免拍到作業(yè)員等無效照片信息。

激光等級Class 1 /905 nm

點云數(shù)量20萬點/秒

點云頻率10 Hz (典型值)

雷達安裝方式對地傾斜20°

測量距離0.1m~40m@ 10% 反射率;0.1m~70m@ 80% 反射率

FOV水平 360°,豎直 -7°~52°

RTK配置內(nèi)置標(biāo)配

RTK精度平面0.8cm+lppm;高程 1.5cm+lppm

點云厚度1cm以內(nèi)

處理方式實時解算/后解算

精度優(yōu)于5cm

相對精度優(yōu)于1cm

點云

點云格式.las，·pcd,.ply等通用格式

支持預(yù)覽彩色點云

手機端軟件支持I0S和安卓

桌面端軟件支持一鍵輸出彩色點云

內(nèi)置點云瀏覽實現(xiàn)點云和圖片空間關(guān)聯(lián)查看

SHARE SLAM S10 手持激光雷達

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